Otra de sus obras es "Critica del Juicio" donde postula que el juicio, tiene 4 categorías:

• Juicios a priori: que son anteriores a la experiencia. Tienen validez universal, pero no absoluta.
• Juicios a posteriori: son posteriores a la experiencia. Tienen validez local.
• Juicios sintéticos: son los que no tienen predicado contenido en el sujeto y por ende lo amplia.
• Juicios analíticos:son los que tienen el predicado contenido en el sujeto, por ende, no dice nada nuevo.

Para Kant los únicos juicios válidos son los sintéticos a priori porque amplían al sujeto y porque como a priori tienen validez universal.